太原安（ān）川關節式（shì）（shì）機器人 GP8設計

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA